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产品细节图
机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、江苏无锡季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
高锰钢板Mn13是抵抗强冲击、江苏无锡同城大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择。高锰钢大的特点有两个：一是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13轧制钢板对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能，在使用过程中不会出现破碎，而且 具有便于切割、江苏无锡同城焊接、江苏无锡同城弯曲等易机械加工性能。传统使用的高络铸铁仅仅对移动磨损有较好的耐磨性。Mn13轧制钢板可以有效降低设备易损件的使用成本并节省设备检修费用，提高成品竞争力。一、江苏无锡同城适用范围：本技术条件适用于厚度为6-20mm的Mn13钢板，如需热处理，规格为1＊2m,如不需要热处理则钢板的有效宽度1500-2000mm,钢板长度≥5000mm 。二、江苏无锡同城 化学成分：（W1％）：化学成分偏差按GB/T222-1984执行C Si Mn P S0.9/1.35 0.30/0.80 11.00/14.00 ≤0.070 ≤0.035三 、江苏无锡同城力学性能屈服强度 抗拉强度 延伸率 20℃冲击性能≥275Mpa ≥700Mpa ≥30％ ≥27(J)四、江苏无锡同城机械性能产品牌号 初始硬度值 加工后硬度值 冷弯GLR-300 170-190HB ≥300 90°合格GLR-500 190-230HB ≥500 90°合格Mn13钢板已广泛使用于许多产品中：1、江苏无锡同城抛丸机、江苏无锡同城球磨机、江苏无锡同城粉碎机等易被强冲击磨损的设备2、江苏无锡同城造船、江苏无锡同城汽车、江苏无锡同城机械、江苏无锡同城发电、江苏无锡同城水泥、江苏无锡同城矿山、江苏无锡同城煤炭等外资、江苏无锡同城合资企业中高端用户广泛使用
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