悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
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操作高空作业车之前要进行现场勘查，做好危险地点的分析和控制，准备好施工工具和劳动工具；高空车摆放地。由于一般的高空车都有倾斜保护，所以要保证操作地面平整，在高空车爬坡动力范围之内。
点选择牢固平坦的地方，如果停放在斜坡，坡度不能超过5度，作业时注意高空车滑动可以用垫块放在车轮下面。
如果遇到爬坡或倾斜保护打开，请不要急着晃动车辆，可以打呼叫让倾斜保护摆正，此过程需专业人士陪同下方可操作。作业时高空车禁止熄火，驾驶员不要随意离开驾驶室，还要注意发动机运转有没有出现问题，方便及时处理；操作斗臂车把载有工作人员的斗臂送到距离带电体2米时，不可使用斗臂车加速装置。使用液压工具铺助装置过程中，严禁液压管扭曲、折弯。如果液压管出现裂纹，要立即停止运作，更换后才能继续使用。
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但现在高空作业平台市场活跃，品牌越来越多，公司越来越多，设备型号更是多不胜举，产品参数让人眼花缭乱，客户犯了难，该如何选择适合的设备呢？
1.根据高度选择
3-12米可以选择剪刀式高空作业平台，成本低，使用便捷；12-20米可以选择曲臂式高空作业平台，为什么选曲臂式而不选择直臂式呢？因为曲臂式能代替直臂式的所有功能，而且更加灵活。而20米以上一般选择直臂式高空作业平台。
2.根据工作时间选择
有些人选择租赁高空作业平台，有些人选择购买，选择的标准是什么呢？一般使用频率高，周期长的用户倾向于购买；而使用周期短，存在资金压力的用户倾向于采用租赁的方式。
3.根据工作环境选择
外形尺寸和承载能力是高空作业平台的又一基本参数。商场、酒店、展览等室内作业一般对地面的承载能力要求较高，设备外形的长宽高尺寸影响设备能否自由进出等。作业现场障碍物决定是否需要设备跨越障碍物到达工作位置。
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桥式起重机是指桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
单梁起重机的结构特点是电动葫芦或手动单轨小车沿主梁工字钢下翼缘运行，进行物料搬运作业，通常用于车间、仓库等物料搬运作业，其中手动单梁起重机用于不允许用电或无电源场合。配合马达抓斗或单轨抓斗还可用于散装物料搬运作业。
